创作立场声明：上百张图，8000多字，手把手教您组装三寸涵道穿越机！
前言
大家好，俺又来了！
在经过1个多月的新手阶段，我以正式入坑了FPV穿越机。
2020年的年底，最有意义的事情就是入坑了穿越机，现在2021到来了，给2020年的穿越机学习过程做一个回顾。
在2020年底的这1个月里，我像一只海绵一样，不断的吸收穿越机相关的知识。
搭配实际的操作，组装，炸鸡，越来越深入到了这个领域。
作为新手的我，除了学会了新手级别的穿越机飞行姿态，还在研究穿越机的各种组装。
今天，我就来手把手教您一台3寸涵道穿越机！（下图右下角那台）
不了解穿越机是何为的朋友，也可以看一看我上一篇分享的穿越机文章：
个人觉得，穿越机是属于航模的一类，但是随着近几年的大神涌现，很多穿越机拍摄的视频被更多网友看到，结果纷纷入坑，导致又出现了一大批大神。
穿越机因此也越来越被大众知晓，而我也入坑了，这玩意上手难，但是入门后将非常充满乐趣的！
除了用穿越机拍摄视频，它还可以用来参与竞速比赛，也是充满了乐趣。
我的目标就是学习大神们的技术，拍摄出精彩绝伦的视频！
目录
一、穿越机与DJI无人机有何不同
二、如何上手穿越机
三、组装三寸涵道穿越机清单
四、组装三寸涵道机实物一览
五、开始组装，检查飞控-安装电机
六、焊接电调组件
七、焊接摄像头+图传
八、焊接黑羊接收机
九、焊接BB响
十、在电脑上调参
十一、增加EVA海绵+扎带等附件
十二、组装完成
十三、带狗室外爽飞
十四、总结
一、穿越机与DJI无人机有何不同
1、穿越机和无人机最大的不同是拍摄的画面不一样！
穿越机可以拍摄出很多具有速度感，一镜到底，在夹缝中穿梭的视频，很具有张力：
2、因为穿越机也叫FPV，也称第一人称视角操作，我们只需要带上眼镜，就可以看到穿越机前面的画面，从而知道如何飞行：
3、穿越机的上手难度还是比较高的，不支持悬停，几乎都需要手动打杆操作，就好比骑自行车一样，需要不断练习。
而DJI的无人机是支持一键起飞，一键降落，还有悬停和避障功能，操作非常简单。
DJI的无人机我也有，主要用于风景、活动拍摄，玩穿越机也是为了提升一下拍摄的方式：
DJI无人机的相关文章或视频已经太多了，我图片其实都拍好了，没精力写！
二、如何上手穿越机
1、上面也提到了，穿越机入门是比较难的！有人分析得出，穿越机比DJI无人机上手要难100倍，这并不夸张！
我也是新手入坑穿越机，很了解新手该如何学习。
首先，我推荐购买一个套机，分别有一个小号的穿越机，一个眼镜，一个遥控器：
（下图是同样拍了照片，没精力写文章）
2、我就是买了这么一套开始入坑，进行练习，然后再慢慢换飞机和眼镜、遥控器：
别看它这一套看起来不专业，但是它价格便宜呀：
而且麻雀虽小五脏俱全，后续能实现的功能，它都可以实现的。
只需要一千多元，就可以到手飞，我也是2020年11月21号才下单的，算下也就1个来月。
直接搜：tinyhawk II 就好了。
同类型的还有mobula6 或者 mobula7 ，也是练手神器：
3、买了套机后，开始回来跟着卖家提供的教学进行飞行。一开始肯定是各种乱炸机，但是小飞机有保护圈，很难炸坏，我保守炸了上百次了。
等目视飞行可以在房间里各种乱飞后，我们可以带上眼镜进行练习了！
我目前可以控制小飞机，在家里的房屋里各种飞行，穿过桌椅板凳也没问题了，这样就可以放心在室外飞行了。
除了实际操作飞机飞行以外，我们还需要搭配电脑的模拟机进行练习。
模拟器在Steam平台下载，分别下载三款，分别是DRL、DCL、和Liftoff：
新手必玩DRL，不然有可能怎么飞都不清楚，我三款模拟器加起来已经玩了超20小时了：
4、剩下的，大家可以到B站，抖音里面搜索穿越机，或者搜索FPV，来进行了解。
我明显感觉到2020年开始，穿越机相关的视频更新增多。
很多大佬都开始做了教程了。比较推荐新手看的系列，有当红炸子机FPV、会飞的调色师MK，YANG_FPV，这些大佬的系列教程都很棒：
跟着上面的这些操作，百分百可以入门！
三、组装三寸涵道穿越机清单
1、我们为什么需要自己组装穿越机？
这是很多新手会考虑的问题，其实我一开始也是懵逼的，感觉组装一台穿越机好复杂的样子。
直到我深入了解后，才知晓 所噶寺内！
因为穿越机炸机太容易了，而炸机之后，大多数人会选择自己维修。
而都会自己维修了，自己组装也不在话下，而且组装的成本更低。
就拿我今天举例的这台机器，组装总成本只需要几百元，而一个成品的机器都要上千元了。
无形中，节省了一笔开销。
而且，组装并非想象中那么复杂，真的很简单！！！
2、今天，我就来手把手教您组装3寸涵道穿越机！
什么是涵道穿越机？简单来说，就是在保护桨旁边有一层圈圈的穿越机，这种机器也叫圈圈机，主要是为了安全。
作为新手，安全是绝对第一的！
而三寸的尺寸，也比较适合新手使用，等三寸玩明白以后，再去组装5寸的大飞机！
也有一句话叫，三寸拍人像，五寸拍风景。说的就是这个道理！
5寸飞机，新手一定不要尝试，太危险！！！！！！！！！
3、先放一下我今天组装的清单和价格表：
总价在800元左右，非常的实惠！！如果是特价买的一些配件，将更便宜！
4、挨个来说，首先说一下这个飞塔，是我在双十二活动期间购买。
价格很便宜，而且还送了一块图传，现在价格有少涨：
除了化骨龙的F4 飞塔，我还推荐UFOFPV的三层小飞塔，还带一个图传，才200多，也很实惠：
5、电机方面，我使用的是M1507 这个电机，由于三寸涵道机，只能用14XX 或者 15XX 的电机，可选的余地不多：
而最具性价比的就是这个M1507了，只要39元一颗，我买的2700kv的，用6S电池。
另外桨叶买的3寸桨，乾丰的75mm的，同店铺购买，12元：
6、图传这里要说一下，因为买化骨龙飞塔的时候，参与了活动，还有赠送一块化骨龙的400w图传。
本来用他们赠送的400w图传，理论上还可以便宜接近100元，可惜，我给不小心弄坏了（忘记插天线就通电了），于是又买了这个600w图传：
7、摄像头方面，是随便买的一颗2.1MM的 78元的摄像头，够用即可：
8、最后就是机架，机架我找的代切割的，然后花了6.6买了一份3寸涵道的切割图纸：
花了130元代切割，后续我谈到，如果一次做4个机架，只需要100元一个机架。
9、知道有朋友想要图纸，分享给大家！图纸链接：提取码：vb9u
这个图纸是模仿的猎户座的机架，猎户座原装机架一套400多元，这个便宜太多了。
除了机架图纸，我还放入了圈圈，天线和狗座的图纸在里面，自行获取。
10、如果大家不想自己切割，也可以用便宜的成品机架，买cloud 149 机架，就非常的实惠：
11、机架上还需要铝柱，我买了14颗，这个有点贵，一个柱子1.3块一个。
其实如果不是大量做穿越机，还不如买cloud 149 机架方便：
还有就是图传的转接线，也需要买一条，买适合自己图传的，比如MMC转SMA 转接线：
12、除了上面这些物品，还需要搭配FPV眼镜、遥控器、电池、接收机来使用：
这样才能组成一套完整的穿越机：
13、如果您已经打算自己组穿越机，肯定也懂了一些遥控品牌，一些眼镜型号，以及电池分类了：
我说下通用配置的价格，这些就是我全套装备了：
如果您用之前我推荐的套机的小白控，和白色眼镜，也是完全适合的！
接收机选择xm+ 接收机即可，大概80元左右：
到此，这就是我全套的装备了！非常的详细，详细到爆炸！！！
四、组装三寸涵道机实物一览
1、终于要开始组装了！先来看一眼实物，方便后续进行组装：
这里满满一大堆东西：
2、其实组装一套穿越机的东西并不多：
机架，飞塔，电机，桨叶，来组成动力系统。
而图传，摄像头，天线，来组成图像系统：
搭配遥控器配套的接收机，就能实现控制飞行了。
3、摄像头一开始我准备用旧的，后来还是使用新的了：
4、来看一下找人代加工的碳纤维机架：
其实仔细发现，电机孔位略有点不对称，但是不影响使用：
5、碳纤维的材质比较贵，但是非常的硬，而且也很轻，很适合给穿越机使用：
穿越机动不动就撞墙上去了，有了非常结实的碳纤维可以保护好它：
6、机架上的圈圈，是我用3D打印机打印的，一共打印了4个：
3D打印机是1199元购买的，也分享过超详细的文章，没看的朋友可以看一下：
7、EVA海绵，是我在拼多多上买的，一卷才3-4块钱，可以用很久，买的25mm的：
8、飞塔其实就是飞控加电调的组合：
一般就一套买，比较好，我这个是化骨龙F435飞塔：
飞控就是穿越机的大脑，处理各个指令，电调则是控制电机转速的芯片：
9、化骨龙厂家的飞塔细节很到位，赠送了很多东西，良心好评！
除了贴纸，还有电容，线，螺丝，防震垫等，这些都不用额外再买了：
10、来看一下穿越机的大脑，也就是这个飞控：
飞控上很多小触点，是给我们焊接 图传、摄像头、GPS、接收机、LED等东西的：
而USB接口，就是接入电脑上进行调参的：
这个飞控是F405飞控，现在最新的是F7XX的飞控，切记，F3XX的飞控，千万不要买，太老了：
11、飞控的背面没啥好看的：
但是一定要注意孔距，我们是组装的三寸的穿越机，所以孔距一定要较小的20mm孔距：
12、然后就是电调了，这玩意上面有S1 S2 S4 S3 的字样代表正面：
我这个是35A的电调，足够三寸涵道机使用：
建议新手不要装反了，电机上有三根线，到时候焊接在电调上即可：
13、电调的反面，没啥好看的，有一个排线接口，这个接口是接入飞控的排线：
14、接下来就是图传和天线：
化骨龙赠送的东西真的很全，连图传连接线都准备好了，良心好评+1：
15、这个图传在我通电测试的时候，忘记插天线了，结果导致烧坏了：
16、其实图传的简单用法就是焊接三根线在飞控上，后面会有详细教学：
17、图传天线用的棒棒糖三代，这个毋庸置疑，很多人使用：
18、有了图传和图传天线以后，就需要摄像头，将摄像头的画面传给图传，图传再发送给使用者的眼镜上面：
19、摄像头背后一般就3-6根线，我们就接3根到飞控上即可：
20、最后就是电机了：
电机买的1507的电机，15代表电机直径为15mm：
07代表电机厚度为7mm：
我们三寸涵道穿越机，主要用的是1408电机或者是1507电机，大概14XX、15XX都可以：
21、电机上面的KV值，这个比较重要：
1507电机的KV值，分别是2700KV 和 3750KV。
KV值越低，所需要的电池性能就越高，比如2700KV，就建议用4-6S的电池。
而3750KV，则适合用3-4S电池：
22、电机后面有4个螺丝孔，我们安装的时候，不要让螺丝顶到线圈了，不然很容易坏电机：
23、电机一般都有送螺丝：
24、到此，这就是全部实物图的介绍了。
其实还有接收机，BB响这些东西，都是很容易安装的，后续会有详细安装过程分享：
五、开始组装，检查飞控-安装电机
1、在开始组装之前，我们需要线将飞控插电脑上，检查一下飞控是不是好的：
2、飞控插入到电脑上，我们打开BF软件：
BF 软件下载地址：这个是调整飞控各个参数的，所有穿越机用户必备，网上教程太多了，会了后就会非常简单：
当飞控检查无误后，就可以拔下飞控，准备焊接了：
3、焊接之前，我们可以看到卖家商品详情中的接线图：
其实，我们需要焊接飞控的东西很少，就摄像头、图传、接收机、BB响而已：
这些线都非常清晰明了：
4、然后开始正式进入组装阶段：
我是几年前买的焊台，一直闲置，也属于焊接新手，大家共勉：
5、首先，将4个电机，固定在机架上，电机不分正反，随意固定：
6、切记，固定电机的螺丝不宜过长，如果顶住线圈就麻烦了：
7、这里螺丝主要是用的M2的螺丝，穿越机常用的就是M2和M3的螺丝：
8、然后将飞塔赠送的4个M2的长螺丝放在机架中心：
9、接下来把电调放到机架上：
10、切记，有S1 S2 S3 S4 字样的放正面，这样，我们的电机的安装顺序就是正确的：
您是新手的话，电调一定要这样放，不然后续有可能出故障。
老手的话，就随意正反了，反正软件可以调。
每个电机有3根线，分别焊接到电调的3个触点上：
六、焊接电调组件
1、开始焊接电调组件，给电调上的电机位置进行预上锡：
2、我们再把电机线剪断，弄成差不多电调的长度：
并且给电机线也上锡，这样方便我们后续焊接：
3、然后我们来焊接一下电源线，用的 TX60的电源接口。
这个也是化骨龙飞塔赠送的，有的飞控是不包含这些，就需要自己买：
正负极一定要区分正确：
4、将电源线，焊接在电调的正负极上，红色线代表正极，黑色线代表负极，一定不要焊接错误了：
焊接好了后，可以用万用表测试一下有没有短路：
5、接下来，焊接电容！
电容的作用是防止在高速用电的时候烧坏芯片，这个焊接上去会有保障一点：
一样也分正负极，化骨龙赠送的电容：
6、然后，我们将电机线，焊接到电调上，电机的线不用区分顺序，三根线随意接到指定的电调位置上即可：
这样，我们的电调组件就焊接好了！
七、焊接摄像头+图传
1、接下来，我们将飞控的排线插上，并且安装到电调上：
注意添加减震垫：
飞控上，有箭头的方向为正面
2、然后，用万用表，再次确认没有短路以后：
我们接上电池，测试一下，当开机出现熟悉的 滴~滴~ 的声音，就代表一切正常：
否则有可能冒烟：
3、然后，我们安装摄像头，将摄像头的线焊接到飞控对应的位置上：
我们只需记住，正极永远用红色线，负极用黑色线，数据线用黄色或者白色，这样就好分辨了：
4、不知道如何焊接的，可以参考飞控宝贝详情页提供的图：
另外，焊接之前，先给焊盘和摄像头先预上锡，这样就好焊接一些：
5、摄像头，焊接完成后，我们来焊接图传线：
图传和摄像头，其实都支持OSD调参，就是在眼镜上调整参数，但是新手设置起来略有点复杂，所以直接跳过。
用最简单的方式进行安装，所以我们的图传就焊接3根线即可：
分别焊接 正极，负极，数据线即可，注意线的颜色：
6、图传一般也会提供图纸的，这里我没有注意看，这个图传是接的5V供电：
我们新手，就不需要接RX线，就只接 GND 5V VID即可：
7、将图传线，焊接到飞控指定的位置上：
由于我一开始并没仔细看图传的供电是5V，结果我接到了7-26V的地方，在开机的时候也忘记插天线了。然后图传就冒烟了！
没错，冒烟了，吓我一跳，可惜没拍视频记录一下冒烟过程：
这个化骨龙的天线就这样被我搞坏了：
8、然后我换上了支持7-26V的熊猫图传，这个图传，我就把线换一下就完成了：
9、再次通电之前，切记，一定要插上图传天线：
通电后，图传灯光亮起：
10、拿眼镜，自动搜索一下周围的图传信号，可以检测到摄像头拍摄出来的画面：
11、我们的图像系统到此就安装成功了，将图传用3M胶或者扎带，固定到机架尾部即可：
这个时候，几乎就完成了我们的穿越机组装的80%了：
八、焊接黑羊接收
1、我们来焊接接收机：
接收机是啥？就是接收我们遥控器指令的东西：
我使用的是TX16S遥控器，并且安装了黑羊高频发射信号的接头，所以可以用黑羊的接收机：
我们按照说明书先焊接好接收机的四根线：
2、红色正极，黑色负极，黄色和白色代表数据接口：
下图写得很详细：
3、然后将接收机焊接到飞控对应的位置上：
4、焊接完成后，我们用一个透明的热缩管，包裹住接收机，防止接收机碰到碳纤维板短路：
这样，我们开机，就可以用遥控器来控制穿越机的各个姿态了：
九、焊接BB响
1、BB响是非常需要的，因为穿越机炸机后，很容易弄丢：
有了BB响，我们可以打开它来让穿越机发出嘀嘀嘀的声音，方便我们寻找穿越机：
2、这个BB响，我固定在了机架的前方，就一根正极和一根负极，很好焊接：
3、到此，我们的穿越机就全部组装完成了：
后续只需要将图传的信号线换一下，就完美了！
如果您有GPS需求，也可以安装一块GPS在上面：
十、在电脑上调参
1、接下来，我们将穿越机朝向我们的正前方，并且放平整，然后通电，接上USB在电脑上，进行软件调整参数：
2、依旧使用的是BF软件，这个穿越机必备软件：
我们进入以后，先点击校准加速度计，点一下就OK了，这个是调整我们的飞机各个陀螺仪信息：
3、然后，在第二个端口页面：
我们将UART1的 串行数字接收机打开，并将UART2的图传信息设置为图传：
这个是告诉飞控，我们焊接的芯片在哪个位置：
4、如果知道自己的序号是多少呢？
我们在飞控图纸上，可以看到有TX1、TX2、TX6 这些字样。
您的图传是焊接到TX2的地方，您的接收机是焊接到TX1的地方，那么就代表 UART1 和 UART2的地方是要设置地方了：
每个飞控的设置都差不多：
5、然后，我们进入到配置页面：
参考我的设置即可：
这块设置成双8kHz，然后设置一个飞行器名字：
另外一边，设置DSHOT600 的电调协议，并且设置解锁为180，完成后，点击右下角的保存并重启：
6、继续在配置页面，我们设置一下接收机类型：
我是黑羊接收机，所以设置的是CRSF协议：
如果您是XM+接收机，这里设置对应的协议即可，这是让飞控知道我们用的是什么接收机：
7、然后，我们设置一下模式：
ARM代表解锁，ANGLE代表自稳，BEEPER代表BB响，这一步就是设置遥控器对应的开关功能：
如果您购买了遥控器，那么可以参考遥控器的设置教程来操作：
这里推荐购买TX16S 或者 X9D 遥控器，教程都很全面：
8、最后，再来看看电机转向对不对：
我们在点击这一栏，可以检测电机转向，让电机转起来，但是切记，不要给电机安装桨叶，一旦启动，会非常危险：
9、转向，就参考这个图示，1号和4号电机是正转，2号和3号电机是反转：
如果发现点击方向不对，不要紧，我们可以用软件调整：
如果您不想用软件调整，也可以重新焊接电机的任意两根线，也可以达到转向变化的作用：
10、调整电机转向的软件叫：BLHeliSuite32_32714
百度一下，就可以下载到，其实我搭建的个人网盘也有这些软件，全套的哦：
11、我们进入这个软件后，电机Read Setup，可以获取到电机信息：
然后取消以及转向正确的 12 4 号电机的序号，只保留 转向不正确的 4号电机序号：
然后将Motor Direction的地方，改成 Reversed即可，然后电机 Write Setup就完成调整了：
12、可以测试一下，1号和4号电机是正转，3号和4号电机是反转：
13、电机设置完成后，最后就设置OSD画面了：
我习惯性，设置下图这个样子：
左下角显示电池电压，右下角显示飞行时间：
中间警告和油门，右上角信号，左上角设备名称，这个大家可以自行调整：
十一、增加EVA海绵+扎带等附件
1、调参结束后，我们的穿越机就组装完成了！
接下来，安装好机架和3D打印的圈圈：
2、再安装好脚垫：
3、然后准备安装螺旋桨：
这里要注意一下，螺旋桨也分正反：
所有桨叶，有字的一面朝上面。而字上带R的放1号和4号电机，不带R的放2号和3号电机：
4、这样，桨叶就安装完成了：
我们也可以试着想一下：
比如2号电机和3号电机是反转，在反转的时候，我们的桨叶是将风往下刮，这样才能产生上升力，明白了这个道理后，我们就算不知道桨叶的字母，也知道如何安装桨叶了：
5、最后，安装EVA海绵：
6、然后安装好电池的扎带：
十二、组装完成
1、这个时候，我们的3寸涵道穿越机就组装完成了：
2、可以看一下外观，还是很靓丽了，除了绿色的打印件有点格格不入：
3、穿越机的组装其实比想象中的要简单很多很多：
4、要学会穿越机组装，还是需要先入门穿越机：
5、最后再放几张图：
6、整体重量，为341克：
7、带上6S 1500毫安的电池，重量有603克：
8、完成！！！！！！
十三、带狗室外爽飞
1、乘着阳光明媚的日子，我换上了棒棒糖三代图传天线，带上了gopro4 ss，决定在室外飞一飞：
涵道穿越机的声音挺大的，建议在无人的地方飞行：
2、最后，放上飞行视频：
3、随后，我又用3D打印机，制作了一个穿越机机架，采用同样的方式安装了一台穿越机，并且使用了XM+的接收机，成本更低，只有600元左右，使用的4S动力：
4、在小区里到处飞：
5、然后拍出了这个视频：
6、目前炸机还是很少见，但是那一天，不小心摔了一跤，结果手持遥控器，遥控器被摔了：
7、遥控器断了一根摇杆，但是整体还能使用，并无大碍：
这里也要说一下，穿越机几乎能用到的按键，就方向键，以及4-6个摇杆即可，遥控器很多功能，给穿越机也是用不上的：
这个遥控器还适合给固定翼的飞机使用：
十四、总结
又到了总结的时候了！
最近穿越机技术越来越有进步了，于是就把这篇文章给写出来了！
我个人觉得，作为一个新入坑的穿越机新手，学习自己组装一台穿越机是非常有必要的！
控制小飞机，飞来飞去，非常有意思！
其实满打满算，我玩穿越机也就一个多月而已。
平时还有其他的工作要做，也就闲下来抽点时间飞一飞！
只要入门了，接下来就是不断的练习，挑战自我，飞出更精彩的画面！
好了，到此，这就是本文的全部内容了，从前期准备，到后期码字，熬夜给大家更新出来了！
全文超上百张图，8000多字，真的很花精力，希望看到这里的您，能多点赞支持支持！谢谢了！
特别希望我的这篇文章，能帮助到新入坑的穿越机朋友们！
我是阿文菌，我们下篇文章再见，白白！！！！
