创作立场声明：【DIY 有风险，模仿需谨慎，一定要注意安全！】
今天来 DIY 一个无人机空投装置，可以用来投送礼物，钓鱼抛钩打饵等等。
一、常见空投方案
空投系统分为两部分：信号接收+机械动作。
首先说说信号接收部分，大疆的御 Mavic2 行业版可以扩展探照灯、喊话器等外接设备，稍加改造成空投装置，用原装遥控器就能直接控制。
大疆的民用无人机系列机身上并没有预留拓展接口，没法直接用遥控器发射控制信号，有种方案是利用机臂信号灯或者下视补光灯作为触发源，机械设备上用光敏电阻作为开关，淘宝上有成品卖，价格很贵
对于航模来说就简单多了，航模遥控器一般都有 6-10 个通道，直接使用其中一个通道控制舵机就可以了。
接下来说说控制空投的机械动作部分。最理想的是能够控制开合的机械手臂，当然其结构会很复杂，成本也高。经济的方案就是用往复电机或者舵机来控制，提前将要投掷的物品挂上，远程控制电机开合或者舵机旋转使得物品掉下。
二、遥控模块+电磁铁 DIY
上面的几种方案成本高，应用范围有局限性。我最近在玩无线遥控，于是便利用无线遥控模块和电磁铁来 DIY 了一个空投箱。
无线控制部分
无线遥控装置生活中很常见，比如说钥匙扣遥控器控制车库门。当我打开淘宝想搜索一款便宜的无线遥控装置时，面对各种型号和规格的产品犯了难，于是深入了解了下，发现无线遥控还是有点意思的，比如频率有 315M、433M 和 2.4G 等，输出类型有带电输出和不带电输出的，有继电器驱动的、有 MOS 管驱动的，还有什么超再生、超外差、ASK 解码等等陌生名词，过几天我会写一篇关于无线遥控的扫盲贴，感兴趣的可以关注下。
反正最终我选择的是 2.6 元的 DRX1K 无线遥控接收模块和 5 元的四键遥控器。
这款无线接收模块能够解码多种无线芯片，输出四路开关量，一般是焊在主板上，给设备增加遥控功能。
但是模块本身的输出能力较弱，只有十几毫安，点亮 LED 还行，是没办法直接驱动电机或者电磁铁的，于是我又绘制了 MOS 驱动电路，并在嘉立创打样了 PCB。
MOS 驱动电路很简单，使用了两个 NMOS，型号为 NCE6005AS，四路 LED 为通道工作状态指示灯，用排针将无线接收模块和 MOS 驱动板焊接到一块，实测使用 3.7V 普通锂电池供电，电机堵转时工作电流可达几百毫安。
机械动作部分
控制部分用的是电磁铁，通电后会产生磁力，能吸住金属物体。电流越大，吸力越强，不过最大通电时间也会缩短。
电路连接如下：
五花大绑到我的小飞机上，找了一个铁质小垫片，将无线模块的工作模式切换为自锁，也就是按下吸住，再按下松开，吸力可以轻松吊起十几克的遥控器，等五一放假了借一台 Mavic Pro 去户外测试下载重。
以上就是利用无线接收模块和电磁铁 DIY 的无人机空投装置了，成本只要十几块钱，相比于使用舵机的被动挂载方案，电磁铁方案还可以主动拾取物品，比如把钥匙从一张桌子上搬运到另外一张桌子上，去水池里捡捡硬币啥的。此外还可以利用无人机在求婚现场空投红包、送花和小礼物、婚庆送戒指，钓鱼抛饵，甚至将来商业上用来送餐送快递~
