创作立场声明：身临其境地飞行体验，太棒了。让我们从头开始，讲讲穿越机的组成

前言

穿越机，俗称FPV(First Person View)，也就是第一人称视角，从以前的遥不可及，到现在的平民化，连一向不屑进军穿越机的大疆都出了DJI FPV，不过较早进军穿越机的厂商应该是华科尔，但是现在华科尔的重心已经从穿越机转移到了工作机上面了。也有越来越多的人加入穿越机，成为一名飞手，体验第一视角飞行带来的身临其境。

很多人玩腻了大疆等航拍无人机的视角，现在想体验新的航拍角度，穿越机是个不错的选择，不过从“驾驶”难度来说，这两个不是一个量级的，可能你飞DJI是个老手，却从没体验过穿越机，那么贸然上手就一定是“炸机”这一个结局。

穿越机由多个部件组成，之前我也写过穿越机的组装，有兴趣的朋友可以翻回去看看。今天这篇我们从机架开始说起，这篇以传统的4轴机架来展开。

一、尺寸

先说穿越机机架的尺寸，可以先看作是机架的大小，那些老手说的“X寸机架”(这里的寸是英寸)，一般市面上能买到的是2-6寸的机架，2寸机架基本可以放在手里了，俗称“牙签机”，特点就是小，轻，家里都可以飞。

但其实这个“寸”不是直接形容机架的，而是而是其匹配的螺旋桨的大小。一般几寸机就是配几寸桨。

机架的尺寸就是两轴对角的距离，就是装电机的中心位置开始测量。一般常用的三寸机大概150mm，五寸机210mm。如果按寸来算的话，五寸机只有127mm，所以这样算是不对的。

在你要入手之前你要选择好自己的机架，一般新手我建议从比较小的入手，比较耐炸，炸机的成本也低。

二、材质

穿越机机架的材质与民用航拍机有很大区，航拍无人机像大疆mavic这种，外表的覆盖件材质是PS/ABS，没有办法，需要塑造成不同好看的形状，只能这样。而穿越机炸机的概率要比民用航拍机高得多，ABS炸一下，不管是不是草地，基本就坏了，使用成本太高，得另辟蹊径，所以到目前为止，基本使用的是碳纤维复合材料为主， 碳纤维复合材料具有高强度、设计性好、结构尺寸稳定性好、抗疲劳断裂性好和可大面积整体成型，非常耐用，草地上炸一下，基本完好，最总要的是轻。炸机角度要是刁钻的话当我没说。

当然， 使用碳纤维的缺点也是有的，就造型上没有航拍机那么漂亮，都是由直直的板一块一块拼装起来，由螺丝和铝柱连接，中间固定飞控的还需要安装减震，连装个电池都要用扎带，对不喜欢的人来说毫无美感。但是这样不是一体的的造型还有一个好处就是，换配件方便，经济，比如炸坏一根机臂就只换一根机臂，而不需要整体更换。

但组完以后，还是很漂亮的，不是吗？机身基本属于敞篷的原因是为了更好的散热，图传的发热量是很大的。这个以后再说。

三、机型

机型就是机架的样子，先不去管机架是怎么设计的、他设计的样子和在轴对称上对 pitch/roll到底是什么关系，我们只要知道大概飞行感受就行，下面介绍的大致思路就是这样。

QVA

这可能是最经典的机架了， 经常被做为入门型的推荐，结构简单，便宜，空间巨大，什么都能塞，如果连QVA机架都装不好机的话，还是改行玩别的吧。

因为他的存在时间太长，穿越机发展这么多年他依旧还在，所以都不是一点点的审美疲劳了，而且现在就算是刚入坑的粘伙伴也不差那点钱，为了颜值都会直接上主流机架，不过这穿越机界鼻祖级别的存在还是要提一下的，以示尊重。虽然看上去不太聪明的样子。

1、竞速机架（Race）

这类机架的设计之初就是速度是唯一的追求，是无人机界的F1。一般竞速机都是5寸机架，因为经过多次试验，5寸机刚刚好（废话，等于没说）。那么对于老手来说，飞行时机架的区别在飞行体验上还是挺明显的。

竞速机架在设计上中心板会比较小，空间局促、紧凑，机臂会比较细，比较粗。因为竞速的炸机概率要比其他飞行大得多，首先在设计的时候得考虑他耐炸性。

同时，由于中心板设计的关系，穿越机的重心基本都会在中心点，而前机臂的距离和侧机臂的距离也基本相同，这样的好处是pitch/roll的打杆力度/保持时间不会有太大的差异，在高速飞行的时候不用特意地去练习，做到上下和前后一样。竞速机架一般都是X形机架，多为正X（前轴距=侧轴距）。

不过由于中心板空间过小，在装配的时候还是有一点难度的，走线什么的要提前规划好。

2、花飞机架(Freestyle)

花飞，就是飞手们说的Freestyle，你有Freestyle吗？相比竞速机架，花飞机架没有那么多的条条框框，但是进化到现在的，传统的宽机臂也已经变成了和竞速一样的窄机臂了，看上去更加美观。

与竞速机架的区别一眼就能看出，是中心板的长度，过富裕的机身空间，有利于安放更多的硬件，毕竟，穿越机航拍就是这类机架为主体，所以他追求的并不是暴力和轻量化，有时候会往续航和距离倾斜。鉴于此，机身内安装的更大功率的图传，就像上图中的DJI天空端（很多正X机架也有此设计）已经被装在了机身后部。

花飞机架大体结构都是类似的，有些4个机臂会交叉在一个点上，有些则不会，而有些前机臂和侧机臂的距离不同，有些则和竞速机一样相同。如果前机臂和侧机臂的距离不同，则是为了妥协一些不同的飞行体验，如前窄侧宽的设定会使横滚（roll）更加快速，反之则是俯仰(pitch)更加容易。花飞机架H形长X（前轴距＜侧轴距）或H形宽X（前轴距＞侧轴距）机架。一般的机架前后轴距是一样的。

说完这两个最常作对比的类型，那么很多人会问，第一台机架到底是选哪种好？要我说，新手是飞不出来差别的，你的控制还达不到那么细腻的程度。所以看你个人喜好吧，还有就是动手能力，这两点才是你选择的重点。如果经济能力允许，我建议两台都装，哦不，还有下面这台，一起收了吧。

3、涵道机架（Duct Propeller ）

看图就能很好的明白了，所谓涵道机就是用圈圈把桨叶保护起来的机架，看上去中间就像是花飞机架，被称为最安全的穿越机，因为有桨叶保护圈，所以就算撞人也不怕。

看机架配件图，就能看出其实他不是在花飞机架上装一个桨叶保护套那么简单，而是一体结构的。在机架上装了那么多东西，你要是做花飞动作，当然也不是不可以，只是你会觉得他比较费力，所以他的特点是稳定，安全，续航时间长还不挑场地，这点很重要，我们常常要为一次爽飞开好久的车（我知道你们想开什么车），而如果是涵道机，那你就幸福了。

虽然是平稳飞行，那是相对于穿越机来说的，他的自由度比航拍无人机那是要多得多的，毕竟骨子里的硬件还是穿越机的。但如果你真要做些动作，只能提醒你先飞高一点再来做动作，你需要适应适应。

4、异形机架

这类机架，应该是表现个性的一种展示，传统机架用多了，或者看腻了，想换一种口味，当然不能被外表所欺骗，有此设计还是有道理的，只是我才疏学浅看不懂罢了。

比如这款SINGLARITUM V5机架，中间类似竞速机架，不过机臂则是竖起来的，而且四周加了一圈碳板，也是竖的，咋眼一看就觉得是为了保护加强的。不过人家还杂糅了不少空气动力学在里面，这款是德国的机架，不过类似的机架国产的也很多。

还有这款Super RC Range机架，前轴和后轴也不一样，闻上去有点仿生学的味道，不过人家说了适合远航。

5、空心杯

很多人说空心杯就是个玩具，不管是飞机还是遥控，都是玩具级别的。

看样子还真的有点像，不过在文中我说过了很多遍，不要被他外表所欺骗，虽然和前面提到的涵道机差不多样子，但是他的材质是塑料的，非常轻，动力系统也和传统的穿越机不一样。但他的好处是显而易见的，小啊，还有桨叶保护套，哪里都能飞，不挑场地，撞到人也不怕。他还可以很暴力。

如果你实在介意你的空心杯的样子和像小孩玩具一样的遥控器，那么，你选个2寸机架组一台加个桨叶保护罩子，就会比较合你意了。

四、总结

当初我就是被这款名叫armattam chameleon（变色龙）的机架迷得不要不要的，国内还买不到。不过我们现在看图就知道了，他的头部固定摄像头的是铝合金，很重，每次过弯就一定会推头，所以操作起来需要适应，幸好我没买（还不是因为穷）。

穿越机发展到今天各方面都已经是非常成熟了，机架的选择余地也是较早前有着天差地别，不管是实用性，美观度都有不同的方向，还有一系列的3D打印件作为配套，来辅助更多的拓展。刚入坑的，不对，是刚入门的新手，可以向自己喜欢的方向做选择了。

所谓炸机一时爽，一直炸机一直爽，不炸怎么有好的技术呢？

以上，如有不对，敬请指教。