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近几年扫地机器人的导航能力、清洁能力、智能化程度都有了明显的提升，尤其是通过激光SLAM或VSLAM实现了高效规划清扫，即便如此，并没有让它完全摘掉“人工智障”的帽子，卡在柜底、被线缆缠住等现象依然时有发生，所以各家又开始发力提升产品的避障能力，比如追觅刚刚推出的的第三款扫地机器人——L10 Pro。
提前整理家居环境直接反映了当前扫地机器人还不够智能
避障能力弱是当前扫地机器人普遍存在的一个问题，所以在开启规划清扫时一般都会建议先把桌椅都摆放整齐，同时把地面的线缆、拖鞋等零散的物品都清理一遍，这样是为了避免避免扫地机器人在运行过程中被困住而中断清扫，减少人工干预的次数，从而让整个清扫过程更为高效。
传统扫地机器人一般采用机械避障方式，通过红外或超声波探测前方物体，缺点是精度不够高，对于很多障碍物都不能做到有效识别，所以摄像头视觉光、结构光探测技术等更高阶的避障技术开始得到应用，其中追觅L10 Pro采用的是双线激光避障技术，通过交叉两根激光对地面障碍物重建3D模型，能够精细识别各类障碍物，进而实现精准躲避。
L10 Pro前方的双线激光雷达装置
通过红外夜视功能的摄像头可以拍到双线激光
双线激光避障效果实测
从宠物碗、拖鞋、插线板、儿童玩具车和垃圾桶这五种常见障碍物的测试结果来看，L10 Pro在清扫过程中可以有效识别并躲避，没有出现推着它们满地跑的情况，也没有被插线板的电源线困住，展示了很好的避障能力。
双线激光赋予L10 Pro很好的避障能力
暗光环境也能顺利避开障碍物
同时我们又在暗光环境进行测试，可以看出避障不受光线影响，依然能顺利避开各种障碍物。相比之下，基于摄像头的避障方案在弱光环境下的识别效果就会受到一定影响。
没有避障功能的扫地机会打乱家居环境
对比没有避障功能的扫地机，清扫完成后各种障碍物都已经严重偏离原有的位置了，很可能会出现找不到拖鞋的情况，而且因为没有避障，这台扫地机和插线板的电源线也“纠缠”了很长时间，降低了清扫效率。所以避障的意义不仅在于能够避免打乱家居环境，还能够减少缠绕卡困的风险。
避障的同时又要尽量贴近障碍物，否则障碍物的周边就会有很多漏扫的地方。从追觅L10 Pro的清扫过程来看，遇到障碍物时会向后倒退，但同时又会多次靠近障碍物，虽然过程中会轻触障碍物，但这样可以让障碍物的周围也得到比较细致的清扫，减少漏扫情况的发生。
建图导航与路径规划
路径规划能力就要在实际的家居环境中才能体现，测试环境是80平米的两居室。首次使用时要把所有房间的门都打开，让扫地机进行一次完整的全屋清扫，之后再借助地图管理功能进行个性化的设定。
实际家居环境图
L10 Pro全屋清扫路径
依靠LDS激光雷达导航4.0系统，追觅L10 Pro建图快且精准，一共将房间划分为8个区域，每个区域先进行延边清扫，然后按照弓字型路径展开清扫，整体上遵循长边优先的原则，没有出现重复清扫或漏扫的情况。
设置清扫/拖地禁区
对绘制的地图进行分割
清扫结束后L10 Pro自动将房间划分为3个区域，基于绘制的地图可以进一步进行分割或者合并，并可以对房间进行命名，同时也可以设置清扫禁区和拖地禁区，满足之后的精细化清扫需要。后续还将通过OTA升级，加入多层地图存储的功能。除此之外，接入米家APP还让追觅L10 Pro可以与智能音箱、智能门锁等设备进行联动，解锁更多智能操控体验。
L10 Pro采用5200mAh大容量电池，同时还有BMS智能电池管理系统，以上整个清扫耗时44分钟，大约消耗整机一半的电量，由此可以看出满电状态下可以轻松应对一些大户型环境。即使清扫过程中电量告急，APP中开启断点续扫可以完全消除电量不足的担忧。
4000Pa大吸力+高效湿拖
追觅L10 Pro采用进口Nidec无刷马达，四档吸力可调，最大吸力达到4000Pa，而市面上不少旗舰扫地机的吸力不超过3000Pa，或者刚刚3000Pa出头，4000Pa明显比它们高了一个数量级。
从实际的测试结果来看，将清扫模式调节为“超强”档后，地板上洒落的面粉绝大部分都被扫除干净，吸力不容小觑。
噪音方面，距离机器大约1米位置，安静档、标准档、强力档和超强档测得的噪音分别为54.4dB、55.7dB、59.3dB和66.3dB，其中超强档的噪音明显偏大一些，可以在家中没有人的时候使用，其它三个档位的噪音控制比较出色。
拖地功能方面，L10 Pro配备的是电控水箱，水箱容量270mL。水箱的拆卸或安装都很方便，不需要翻转机身，一推一拉就能轻松搞定。
出水量支持三档调节，使用中档出水量模式，大约3分钟后超细纤维拖布就已经明显湿润了，拖过的地面没有留下明显的水渍，基本上属于即拖即干。
一些细节设计
扫地机器人的整体外观都大同小异，需要关注的主要是一些细节设计，比如防缠绕、尘盒垃圾的倾倒方式等，这些都会直接影响使用体验。
灰尘的入口处采用了防缠齿梳结构，可以起到阻挡毛发进入、切断缠绕毛发的作用，这是很多扫地机器人都没有的设计。
主刷两端是毛发缠绕的重灾区，L10 Pro采用完全可拆卸的设计，不存在清理死角。
毛刷上也会缠绕大量的毛发，使用附带的清理小工具可以把它们都清理干净。
570mL的尘盒应对一次完整的清扫也是比较充裕的，同时又能减少倾倒垃圾的次数。
除了定期倾倒尘盒里的垃圾，避免造成二次污染的HEPA滤网也会因为灰尘附着影响吸力，所以定期清洗是很有必要的。L10 Pro的HEPA滤网支持水洗，方便清洁的同时减少维护成本。
体验总结
避障功能对于扫地机器人来说是一次重要的技术升级，提高清扫效率的同时，让扫地机器人开始告别“人工智障”，向真正解放双手又迈进了一大步。实测此次追觅L10 Pro采用的双线激光避障方案在感知能力、避障效果等方面都有不错的表现。除了避障，追觅L10 Pro采用激光导航及成熟的算法，这是保证整个清扫过程高效有序进行的基础。
L10 Pro在天猫追觅电器旗舰店目前正式开启预售，预定立省400元，到手只要2299元包邮，另外还有机会获得价格195元清洁礼包。从产品定价来看，2299元与很多没有避障功能的机型售价相近，如果家里地面平时杂物比较多又懒得收拾，或者期待扫地机器人拥有更多的智能性，这个价位段L10 Pro会是一台很超值的选择。
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1、评论主题：#如何挑选心仪的扫地机器人#
2、评论时间：2021年2月23日 10:00:00 -2月23日 23:59:59
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