2021年4月19日，全新一代广汽丰田汉兰达正式在国内亮相，新车预计今年9月正式上市。

全新汉兰达采用了丰田TNGA-K的架构设计，驾驶感受相比现款车型会有所提升。外观方面，沿用了海外版的全新设计语音，大尺寸的倒梯形中网，内部设计了亮黑色的蜂窝状进气格栅，配合凶悍犀利的大灯造型，拉升了前脸的运动感。

车身尺寸方面，全新汉兰达的长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，相较现款有一定提升。来到车尾，细长的尾灯和运动感十足的下包围，颇有几分雷车的影子。

内饰方面，由于当天展台未开放车门，所以只能透过玻璃拍摄一张。简单来看，这一代丰田车的内饰依然不能用“精致”两个字来形容，中控台依然伫立着一块小电视，或许丰田真的是把设计经费全给了雷车，而座椅布局依然采用2+3+2的方式。

动力方面，全新丰田汉兰达将换装2.5L混合动力，最大功率为192马力，一台E-CVT变速箱，官方表示能够实现最低6.1L的百公里油耗，最高续航里程为1000km。底盘悬架部分采用的是前麦弗逊式、后多连杆式的四轮独立悬架系统，电动四驱系统也将有搭载。

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